Rulda tokchali boshqaruv tizimining bir qismi sifatida, rul ustuni oldingi o'qga parallel bo'lgan novda bo'lib, rul g'ildiragi aylantirilganda chapga yoki o'ngga harakatlanadi, oldingi g'ildiraklarni to'g'ri yo'nalishga qaratadi. Pinion avtomobil rul kolonnasining oxirida joylashgan kichik tishli uzatma bo'lib, tokchaga ulanadi.